PID Smart Temperaturregler | Herstellerpreise | Spezifikationsauswahl

Herstellerpreis: Preis 39.00 55.00 1254.00 ab Batch 1 Stück 1 Stück 1 Stück Spezifikationsauswahl: Bearbeitung Anpassung ist Marke HY / Huawei Modell KZ810 Steuerungstyp Temperaturregelmodus Intelligente Temperaturregelung Regler Messobjekt Thermoelement, Wärmewiderstand Temperaturbereich 0-400 (℃) Temperaturmessfehler 0,5 (℃) Öffnungsgröße 45 * 45, gibt es auch 68 * 68 usw. (mm) InstallationstypEinbettetes Ausgangssignal mehrere Optionen, Relaisausgang (mA) Arbeitsspannung 220 (V) Formgröße 48 * 48 (mm) Gewicht ca. 230 (Kg)

1. PID Debugging Schritte

Kein Steueralgorithmus ist effektiver und bequemer als die Regeln der PID-Regelung. Einige der heutigen Trend-Regulatoren stammen im Wesentlichen von PID. Es kann sogar gesagt werden, dass der PID-Regulator die Mutter anderer Regelalgorithmen ist.

Warum ist PID so weit verbreitet und dauerhaft?

Denn PID löst die grundlegenden Probleme, die von der Theorie der automatischen Steuerung gelöst werden müssen, sowohl Systemstabilität, Schnelligkeit und Genauigkeit. Die Einstellung der PID-Parameter kann unter der Voraussetzung der Systemstabilität erreicht werden, die Lastkapazität und die Störungswiderstand des Systems zu berücksichtigen, während die Einführung von Integralelementen in den PID-Regulatoren ein Nullpunkt hinzufügt, so dass es zu einem oder mehreren Systemen der ersten Ordnung wird, so dass der Stabilitätsfehler der Systemreaktion Null ist.

Aufgrund der großen Unterschiede zwischen den gesteuerten Objekten des automatisierten Steuersystems müssen sich auch die PID-Parameter ändern, um die Leistungsanforderungen des Systems zu erfüllen. Dies bringt den Benutzern erhebliche Schwierigkeiten, vor allem für Anfänger. Im Folgenden finden Sie eine kurze Beschreibung der allgemeinen Schritte zum Debuggen von PID-Parametern:

1. Negatives Feedback

Die Theorie der automatischen Steuerung wird auch als Negative Feedback Control Theory bezeichnet. Überprüfen Sie zunächst die Systemverdrahtung und stellen Sie fest, dass das Feedback des Systems negativ ist. Zum Beispiel ein Motordrehzahlregelungssystem, das Eingangssignal ist positiv, wenn der Motor sich positiv dreht, ist das Rückkopplungssignal auch positiv (beim PID-Algorithmus, Fehler = Eingang-Rückkopplung), und je höher die Motordrehzahl, desto größer ist das Rückkopplungssignal. Die übrigen Systeme auf diese Weise.

Allgemeine Prinzipien der PID-Debugging

a. Erhöhen Sie den proportionalen Gewinn P, wenn die Ausgabe nicht schwingung ist.

b. Reduzieren Sie die Integralzeitkonstante Ti, wenn die Ausgabe nicht oscilliert.

c. Erhöhen Sie die Differenzzeitkonstante Td, wenn die Ausgabe nicht oscilliert.

3. Allgemeine Schritte

a. Bestimmung des proportionalen Gewinns P

Bei der Bestimmung des proportionalen Gewinns P werden zunächst die Integral- und Differenzialelemente von PID entfernt, in der Regel Ti = 0, Td = 0 (siehe die Beschreibung der Parametereinstellung von PID), so dass PID rein proportional angepasst wird. Eingabe auf 60% ~ 70% des zulässigen *** Wertes des Systems und allmähliche Erhöhung des Verhältnisses Gewinn P von 0, bis das System erscheint Oszillation; Im Gegenzug verringert sich der Verhältnismäßige Gewinn P allmählich ab diesem Zeitpunkt, bis die Schwingung des Systems verschwindet, registriert sich der Verhältnismäßige Gewinn P zu diesem Zeitpunkt und setzt den Verhältnismäßigen Gewinn P des PID auf 60% ~ 70% des aktuellen Wertes ein. Proportional gain P Debugging abgeschlossen.

Bestimmung der Integralzeitkonstante Ti

Nachdem der proportionale Gewinn P bestimmt wurde, wird der Anfangswert für eine größere Integralzeitkonstante Ti festgelegt und Ti dann allmählich verringert, bis die Oszillation des Systems auftritt und dann wiederum Ti allmählich erhöht, bis die Oszillation des Systems verschwindet. Um Ti zu erfassen, setzen Sie die Integralzeitkonstante Ti für PID auf 150% bis 180% des aktuellen Wertes. Die Debugging der Integrationszeitkonstante Ti ist abgeschlossen.

Bestimmung der Integralzeitkonstante Td

Die Integralzeitkonstante Td muss in der Regel nicht festgelegt werden, sondern nur auf 0. Zur Einstellung nimmt man 30% der Nicht-Oszillierung, wie man P und Ti bestimmt.

d. Das System ist leer und geladen, und die PID-Parameter werden dann fein angepasst, bis die Anforderungen erfüllt sind.