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Guangdong Zhongtong intelligente Ausrüstung Co., Ltd.
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Sechsgelenkiger Industrierobot

VerhandlungsfähigAktualisieren am02/26
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Hersteller
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Ursprungsort
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Sechsgelenkige Industrieroboter Roboter Kompaktes Design, keine Angst vor engem Raum Der Roboter der Serie HA610 ist ein kompakter Roboter mit einem neuen Design, der ein vollständig eingebautes Kabel verwendet, um den Einsatz zu erleichtern und sauberer auszusehen, während mögliche Störungen mit Umgebungsgeräten reduziert werden. Die Pfad-Triggerfunktion kann ein bestimmtes Programm auslösen, indem ein Triggerpunkt auf einem Pfad oder einer Ebene festgelegt wird. Flexible Bereichsüberwachung und Kollisionsüberwachung ermöglichen die Einstellung des Arbeitsbereichs oder des Werkstückbereichs des Roboters, die Änderung des Bereichs oder die Aktivierung, die Beendigung der Roboterbewegung vor Kollisionen und die Kollisionserkennung des gesamten Roboterpfades. Die Zusatzachsensteuerung vereinheitlicht die Peripheriegeräte in der Umgebung des HC-Steuersystems und ermöglicht die Miniaturisierung der Geräte, die einfache Bedienung und die hohe Synchronisierung der Zusatzachse mit dem Roboter. Eine reibungslose und perfekte Bahn optimiert den flexiblen Bewegungsprozess, eine höhere Bewegungsgenauigkeit und kürzere Bewegungszeiten. Online Anfrage
Produktdetails

HA6A10 垂直多关节机器人

Kompakter Körper Kabel eingebaut Einzigartiges Design
Kompaktes Design mit garantierter Festigkeit Voll eingebaute Kabel Hohe Form, extrem hohe Steifigkeit
± 0,06 mm 12 kg 0,8 Sekunden
Wiederholte Positionierungsgenauigkeit Maximale Belastung erreichbar Schnellste Standard-Zykluszeit
Serienmodelle: HA6A0912, HA6A0910, HA6A1208, HA6A1206

Grundlegende Informationen HA6A0912 HA6A0910 HA6A1208 HA6A1206
Maximale Lastkvalität 12 kg 10kg 8 kg 6 kg
Armlänge 365mm + 405mm = 770mm 520mm + 590mm = 1110mm
Maximaler Arbeitsradius(Werkzeug/P-Punkt) 947mm / 861mm 1282mm / 1196mm
Wiederholte Positionierungsgenauigkeit ± 0,06 mm ± 0,08 mm
Armverlagerung (Drehung/Vorderhandgelenk) J1: 75mm / J3: 115mm

Aktionsbereich
J1 Maximaler Bewegungsbereich (Rotation) ±2,97rad [±170°]
J2 Maximaler Bewegungsbereich (vorne und hinten) +2,36rad ~ -1,74rad[+135° ~ 100°]
J3 Maximaler Bewegungsbereich (oben und unten) +2,88rad ~ -1,92rad[+165° ~ 110°]
J4 Maximaler Bewegungsbereich (Rotation 2) ±3,31rad [±190°]
J5 Maximaler Bewegungsbereich (Biege) ±2,09rad [±120°]
J6 Maximaler Bewegungsbereich (Umdrehung 1) ±6,28rad [±360°]

Geschwindigkeit HA6A0912 HA6A0910 HA6A1208 HA6A1206
J1 Maximale Geschwindigkeit(Zurück drehen)) 3,06rad/s [175°/s] 4,42rad/s [253°/s] 3,06rad/s [175°/s] 4,42rad/s [253°/s]
J2 Maximale Geschwindigkeit(Vorne und hinten) 2,81rad/s [161°/s] 4,12 Rad/s [236°/s] 2,81rad/s [161°/s] 4,12 Rad/s [236°/s]
J3 Maximale Geschwindigkeit(oben und unten) 3,18rad/s [182°/s] 4,56rad/s [261°/s] 3,18rad/s [182°/s] 4,56rad/s [261°/s]
J4 Maximale Geschwindigkeit(Umdrehen 2) 4,40rad/s [252°/s] 6,23rad/s [357°/s] 4,40rad/s [252°/s] 6,23rad/s [357°/s]
J5 Maximale Geschwindigkeit(Biegen) 4,40rad/s [252°/s] 6,23rad/s [357°/s] 4,40rad/s [252°/s] 6,23rad/s [357°/s]
J6 Maximale Geschwindigkeit(Umdrehen 1) 4,40rad/s [252°/s] 6,23rad/s [357°/s] 4,40rad/s [252°/s] 6,23rad/s [357°/s]

Sonstiges
Umgebungstemperatur 1100 mm
Umgebungsfeuchtigkeit 8,5 KVA
Installationsbedingungen 0,5 MP, 5 L/min
Umweltbeständigkeit 3900kg
Körperqualität HA6A0912 / HA6A0910: 50 kg, HA6A0912 / HA6A0910: 55 kg
Antrieb und Positionserkennung Vollachsiger AC-Servo mit absolutem Encoder
Benutzerluftleitung 7 System () Elektromagnetventil 3 eingebaut
Benutzersignallinien 10 Kerne (Signalleitung in der Nähe des Sensors usw.)
Luftquelle Häufig verwendet: 0.1
Lärm durch Luft 85dBA

Größe und Umfang

Anmerkungen:

Alle Daten auf dieser Website stammen von unseren technischen Parametern, Labordaten und Lieferanten. Die auf der ganzen Website gezeigten Strukturbilder sind funktionelle Diagramme und sind keine absolut realen Strukturen, die letztlich physisch bestimmt sind.