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Adresse
1/2 Etage, Gebäude 6, 19 Xinhuan West Road, Tianjin Economic and Technological Development Zone
Produktkategorien
Kawasaki Roboter (Tianjin) Co., Ltd.
KJ314 Wandhang Roboter-7 Achsen
VerhandlungsfähigAktualisieren am03/04
- Modell
- Natur des Herstellers
- Hersteller
- Produktkategorie
- Ursprungsort
Übersicht
KJ314 Wandhang Roboter-7 Achsen
Produktdetails
Details siehe Spezifikationstabelle
Spezifikationen von KJ314 Wandhang-Roboter-7 Achsen
| KJ314 Wandhänger Spezifikationen | |||
| Armtyp | Mehrgelenklicher Roboter | ||
|---|---|---|---|
| Typ des Handgelenks | 3Rø70 ✽1 | ||
| Freiheitsgrad (Achse) | 7 | ||
| Maximale Belastbarkeit (kg) | Handgelenk: 15 Arme: 25 | ||
| Maximale Armbreite (mm) Maxim2 | 3,100 | ||
| Wiederholte Positionierungsgenauigkeit (mm) Position3 | ±0.5 | ||
| Bewegungsbereich (°) | Armdrehung (JT1) | ±120 | |
| Arm vorne und hinten (JT2) | +130 - -80 | ||
| Arm oben und unten (JT3) | +90 - -65 | ||
| Handgelenk drehen (JT4) | ±720 | ||
| Biegen des Handgelenks (JT5) | ±720 | ||
| Handgelenk drehen (JT6) | ±410 | ||
| Handgelenk drehen (JT7) | ±90 | ||
| Spritzgeschwindigkeit (m/s) | 1.5 | ||
| Zulässiges Lastmoment (N•m) | Handgelenk drehen (JT4) | 56.2 | |
| Biegen des Handgelenks (JT5) | 43.4 | ||
| Handgelenk drehen (JT6) | 22.0 | ||
| Zulässige Belastungsinertie (kg•m2) | Handgelenk drehen (JT4) | 2.19 | |
| Biegen des Handgelenks (JT5) | 1.31 |
||
| Handgelenk drehen (JT6) | 0.33 | ||
| Gewicht (kg) | 720 | ||
| Installationsmethode | Wandhänger | ||
| Installationsbedingungen | Umgebungstemperatur (°C) | 0 - 40 | |
| Relative Luftfeuchtigkeit (%) | 35 - 85 (ohne Knoten) | ||
| Leistungsbedarf (kVA) | 5 | ||
| Explosionssichere Konstruktion | Vereinigte Staaten | Explosionsschutz und Explosionssicherheit (CLI ZN1 AExpxib IIB T4 / AExib IIB T4) | |
| Kanada | Explosionsschutz und Explosionssicherheit (CLI ZN1 Expxib IIB T4 / Exib IIB T4) | ||
| Europa | Explosionsschutz und Explosionssicherheit (II2G Expxib IIB T4 / Exib IIB T4) | ||
| Südkorea | Explosionsschutz und Explosionssicherheit (II2G Expxib IIB T4 / Exib IIB T4) | ||
| China | Explosionsschutz und Explosionssicherheit (II2G Expxib IIB T4 / Exib IIB T4) | ||
| Japan und Asien | Explosionsschutz und Explosionssicherheit (f2G4 / Exib IIB T4) | ||
| Steuerschrank | Aus Richtung USA und Kanada | E35 | |
| Europa ausgerichtet | E45 |
||
| Ausrichtung Japan Asien | E25 | ||
1: Kabel kann eingebaut werden.
Bei der Konstruktion des 3R-Handgelenks eines 7-Achsroboters bezieht sich der Abstand zwischen dem Zentrum des JT7 und der Drehachsenkreuzung von JT4 und JT5.
