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Kawasaki Roboter (Tianjin) Co., Ltd.
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Kawasaki Roboter (Tianjin) Co., Ltd.

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KJ264 Halterung Roboter

VerhandlungsfähigAktualisieren am03/04
Modell
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Hersteller
Produktkategorie
Ursprungsort
Übersicht
KJ264 Halterung Roboter
Produktdetails
Details siehe Spezifikationstabelle

Spezifikationen des KJ264 Halters

Spezifikationen des KJ264 Halters
Armtyp Mehrgelenklicher Roboter
Typ des Handgelenks 3Rø70 ✽1
Freiheitsgrad (Achse) 6
Maximale Belastbarkeit (kg) Handgelenk: 15 Arme: 25
Maximale Ausdehnung (mm) Maxim2 2,640
Wiederholte Positionierungsgenauigkeit (mm) Position3 ±0.5
Bewegungsbereich (°) Armdrehung (JT1) ±120
Arm vorne und hinten (JT2) +130 - -80
Arm oben und unten (JT3) +90 - -65
Handgelenk drehen (JT4) ±720
Biegen des Handgelenks (JT5) ±720
Handgelenk drehen (JT6) ±410
Spritzgeschwindigkeit (m/s) 1.5
Zulässiges Lastmoment (N•m) Handgelenk drehen (JT4) 56.2
Biegen des Handgelenks (JT5) 43.4
Handgelenk drehen (JT6) 22.0
Zulässige Belastungsinertie (kg•m2) Handgelenk drehen (JT4) 2.19
Biegen des Handgelenks (JT5) 1.31
Handgelenk drehen (JT6) 0.33
Gewicht (kg) 530
Installationsmethode Halter
Installationsbedingungen Umgebungstemperatur (°C) 0 - 40
Relative Luftfeuchtigkeit (%) 35 - 85 (ohne Knoten)
Leistungsbedarf (kVA) 5
Explosionssichere Konstruktion Vereinigte Staaten Explosionsschutz und Explosionssicherheit (CLI ZN1 AExpxib IIB T4 / AExib IIB T4)
Kanada Explosionsschutz und Explosionssicherheit (CLI ZN1 Expxib IIB T4 / Exib IIB T4)
Europa Explosionsschutz und Explosionssicherheit (II2G Expxib IIB T4 / Exib IIB T4)
Südkorea Explosionsschutz und Explosionssicherheit (II2G Expxib IIB T4 / Exib IIB T4)
China Explosionsschutz und Explosionssicherheit (II2G Expxib IIB T4 / Exib IIB T4)
Japan und Asien Explosionsschutz und Explosionssicherheit (f2G4 / Exib IIB T4)
Steuerschrank Aus Richtung USA und Kanada E35
Europa ausgerichtet E45
Ausrichtung Japan Asien E25

1: Kabel kann eingebaut werden.

Bei der Konstruktion des 3R-Handgelenks eines sechsachsigen Roboters bezieht sich der Abstand zwischen dem Zentrum der JT1 und dem Drehachsenschnitt der JT4 und JT5.