Mobiler Roboter mit Tiefenkamera

VerhandlungsfähigAktualisieren am05/21

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Übersicht

Durch die Kombination der Farben von RGB-Bildern mit Texturinformationen und Tiefendaten (ToF) verbessert der Roboter die Präzision und Robustheit der Objekterkennung und kompensiert den Mangel an einem einzigen Modus: In Szenen mit geringem Licht, komplexem Hintergrund oder geringem Farbkontrast liefern Tiefendaten wichtige geometrische Informationen, die es dem System ermöglichen, Objekte genau zu erkennen und zu positionieren.

Produktdetails

Mobiler Roboter verbindet Tiefenkamera mit multimodaler Wahrnehmung und semantischer Erkennung

RGB-D-Raum-Zeit-Ausrichtung, um die Mängel eines einzelnen Modus zu kompensieren und die Robustheit der Objekterkennung zu verbessern

Hochleistungsstarke Echtzeit-Bildgebung

Unterstützt die Datenerfassung mit hoher Geschwindigkeit von 15 bis 25 fps, um eine genaue Messung in einer dynamischen Umgebung zu gewährleisten

Unterstützt den hochdynamischen HDR-Belichtungsmodus

Belichtungseinstellung für unterschiedliche Reflexionsobjekte, um eine Bildgebung von Objekten mit hohem und niedrigem Reflexionsgrad zu gewährleisten

Lichtbeständigkeit

Unterstützt die Arbeit unter 100kLux Lichtintensität im Freien

- Hochleistungs-Echtzeit-Bildgebung

Die Serie unterstützt die Datenerfassung mit hoher Geschwindigkeit von 15 bis 25 Bildern pro Sekunde und gewährleistet präzise Messungen in dynamischen Umgebungen wie der Erkennung von Paketen auf einem Förderband und der Greifbetrieb durch einen Roboterarm.

Anpassung an komplexe Lichtumgebungen

Ausgestattet mit der HDR-Funktion (High Dynamic Range) können hochreflektierende und niedrig reflektierende Objekte gleichzeitig erfasst und auch bei starkem Licht oder im Freien stabil betrieben werden.

Multi-Plattform-Unterstützung und Entwicklungsflexibilität

Unterstützt die Programmiersprachen C/C++, ROS und Python, ist kompatibel mit Linux-, Windows- und ARM-Linux-Plattformen und bietet Entwicklern umfangreiche Tools und APIs für Anwendungen wie autonome Roboter, AGV-Material-Handling und Warehouse-Überwachung.

移动机器人对接深度相机

Mobiler Roboter mit TiefenkameraTechnische Parameter:

Modell	der M4Mega	der M4Mega Lite	der M4Pro	der M4Pro Wfov
Integrierte Rechenleistung	1.0 Oberteilevon RKPlattform	1.0 Oberteile, RKPlattform	6.0 Oberteile,RKPlattform	6.0 Oberteile,RKPlattform
Tiefenauflösung und Bildrate	640x480@ max. 25fps	640x480 @ Max. 15fps	640x480 @ Max. 15fps	640x480 @ Max. 15fps
Tiefensichtswinkel(H x V)	81° X61°	81° X 61°	81° X 61°	108° X82°
RGBAuflösung und Bildrate	1280×960px@Max.25fps	Kein RGB	1920x1080 bei max. 15 fps	1920x1080 @ Max. 15fps
RGBBelichtungsmodus	Globaler Shutter	Kein RGB	Rollverschluss	Rollverschluss
Entfernungsbereich	0,2-5 m	0.3-5 m	0.3-5 m	0,3-3 m
Genauigkeit	±3mm + 0,25% * Tiefe	±4mm + 0,25% * Tiefe	±4 mm + 0,25%*Tiefe	±4 mm + 0,25%*Tiefe
Datenübertragung	Gigabit Ethernet/CAN/ IO	Gigabit Ethernet/CAN	Gigabit Ethernet / RS485	Gigabit Ethernet/RS485
Betriebstemperatur	-20°C-60°C	-20°C-60°C	-20°C-60°C	-20°C bis 60°C
Umweltschutz	100kLux	100kLux	100kLux	100kLux

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