In der praktischen Anwendung finden die Kunden jedoch häufig das Phänomen der ungenauen Temperaturregelung des Wasserbades-Magnetrührers, das sich als Temperaturüberschreitung der Probe während des schnellen Erwärmungsprozesses ausdrücken kann, d. h. über die eingestellte Kontrolltemperatur hinaus, oder während des gesamten Temperaturkontrollprozesses ist die Probentemperatur hoch oder niedrig, die Temperaturabweichung ist größer oder die tatsächliche Temperatur erreicht die eingestellte Temperatur nicht.

Die Erfahrung hat gezeigt, dass die Temperaturpräzision, die das Probenmedium erreichen kann, neben den Hardwareelementen, nämlich der Instrumentleistung, auch von der Plattentemperatur, dem Behältermaterial, der Lösungskapazität, der Wärmekapazität der Lösung, der Rührgeschwindigkeit, der Umgebungstemperatur, dem Luftstrom usw. abhängt.

PID steht für Verhältnis-Integral-Differenz und ist die drei Bedingungen für die Generierung eines Steuersignals auf der Grundlage eines falschen Signals. In einigen Anwendungen sind nur eine oder zwei Bedingungen erforderlich, um eine geeignete Systemsteuerung zu erzeugen. P (proportionale) Steuerung kann eine stabile Verarbeitungstemperatur liefern, aber es gibt oft auch Fehler zwischen der Solltemperatur und der tatsächlichen Temperatur. Die I-Steuerung zeigt den Stabilitätsfehler des Systems an und beseitigt den Fehler zwischen der eingestellten Temperatur und der tatsächlich gemessenen Temperatur. Für viele Anwendungen ist die P+I-Steuerung mit ihrer guten Stabilität und der Genauigkeit der Einstelltemperatur bereits den Anforderungen der Anwendung gerecht. D (Differential) Steuerung wird in der Regel für die Verarbeitung von schnell wechselnden Prozessausgängen verwendet.

Wenn eine Flüssigkeitsprobe auf die eingestellte Temperatur erwärmt wurde, wird die Erwärmung beendet. Wenn die Probentemperatur langsam sinkt, wirkt sich die PI-Steuerung sofort auf die leichte Erwärmung der Probe aus. Es scheint, dass die Temperatur der Probe keine Schwankungen verursacht, aber in der Tat kann der Controller diese geringfügigen Temperaturschwankungen erkennen. Wenn Sie der Probe Eiswasser hinzufügen, ändert sich die Temperatur sehr schnell. Die D-Steuerung reagiert auf diese schnellen Temperaturen, bis die Probentemperatur den eingestellten Wert erreicht hat. Daher wird die Einstellungstemperatur der Probe nicht sehr stark abweichen und die endgültige Feinabstimmung erfolgt über die PI-Steuerung. Daraus ergibt sich, dass durch die Einstellung der drei Regelbedingungen P, I und D eine schnelle und präzise Temperaturregelung erreicht werden kann.